英国霍克蓄电池叉车强化试验控制装置
1.强化试验方法
根据中华人民共和国机械行业标准JB/T3300-2010《平衡重式叉车整机试验方法》中关于蓄电池叉车强化试验方法，要求蓄电池叉车在0Q载荷状态下做3次循环行驶，在0.7Q载荷状态下做5次循环行驶，在1Q载荷状态下做2次循环行驶。以上10次循环组成1个大循环，按此循环方法进行200h强化试验。具体强化试验时叉车行驶路线如图1所示。
1）空载循环
将叉车移至X1处，在0Q载荷（空载）状态下按路径1后退至A1处，再从A1处沿路径2前进至Y1处。从Y1处沿路径3后退至B1处，再从B1处沿路径4前进至X1处，第1个循环结束，按此方法进行第2、第3次循环。
（2）部分载荷循环
第3次循环结束后，将叉车移至X2处，叉取0.7Q载荷进行试验，按照空载循环试验方法和X2→A2→Y2→B2→X2行驶路线进行第4至第8次循环试验。
（3）额定载荷循环
第8次循环结束后，将叉车移至X3处，叉取1Q载荷进行试验，按照空载循环试验方法和X3→A3→Y3→B3→X3行驶路线进行第9和第10次循环试验。第10次循环结束后，将叉车移至X1处，重新按前述循环进行试验。
按此强化试验路线，每次循环要靠试验人员手工计数、计时来完成，其循环次数、每次循环所用时间的误差很大，不能保证强化试验数据的准确性。为保证按照标准进行强化试验，我们设计了一种强化试验控制装置。
2.强化试验控制装置结构和原理
（1）结构
蓄电池叉车强化试验控制装置由12V电源、单片机控制单元、传感器单元、显示单元、USB接口等组成，如图2所示。
该装置由单片机控制。我们选用高速、低功耗、超强抗干扰和低价格STC12C5A60S2系列新一代8051型单片机。该种单片机通过RS-232标准的串行数据通讯接口，可以很方便的实现程序下载。
显示器选用六位五寸七段共阳极LED高亮数码管显示，便于试验人员观察并及时调整试验载荷和强度。
传感器选用对射型光电传感器，每1种试验载荷对应1对光电传感器，3对光电传感器对应3种试验载荷。
电源选用具有容量大，使用时间长等优点的直流12V叉车用蓄电池，给各个单元供电。
USB接口既可以给单片机供电，又可以用作通讯接口使用。
（2）工作原理
蓄电池叉车强化试验控制装置工作原理如下所述：叉车在0Q载荷开始试验时，车身遮挡住光源，传感器1被触发，开始计数、计时。单片机控制系统对数据进行处理，等叉车再回到试验起点时，车身遮挡住光源，第1次循环结束。传感器光源2次被遮挡之间的时间间隔就是该循环所用时间，感应的次数就是循环次数。单片机将处理后的数据通过LED数码管显示出来。第2次、第3次循环也按此方法进行。
第3次循环结束后，叉车转到0.7Q额定载荷处进行试验，传感器2被触发，此时开始进行第4至第8次循环试验。
第8次循环结束后，叉车转到1Q额定载荷处进行试验，传感器3被触发，此时开始进行第9和第10次循环试验。
第10次循环结束后，1个大循环试验结束，叉车又转到0Q载荷处进行试验，不停的按此方法进行循环试验，直至200h强化试验结束。
3.仿真试验
我们运用Proteus仿真软件，对该装置的工作状况进行了仿真试验，大大节约了设计的时间和成本，并为系统的拓展提供了良好途径。
仿真结果表明，该装置能够实现试验循环自动计数计时功能，试验人员通过该装置显示的内容，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可保证叉车按标准进行强化试验。
4.使用效果
蓄电池叉车强化试验控制装置具有结构简单，性能稳定，易于使用的优点。运用该装置解决了叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题，保证了强化试验数据的准确性和可靠性。
